Pesquisa Avançada
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Desacoplamento de perturbações por realimentação dinâmica regular para sistemas não-lineares...
Controle não interativo por realimentação da medida
Contribuições para o balanceamento eletrônico de rotores
Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto...
Síntese da curva de amortecedor segundo critério de desempenho ótimo para suspensão...
Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores
Dinâmica e controle de uma estrutura rotativa flexível esbelta sujeita a torção e...
Algoritmo de controle de marcha bípede com recuperação de perturbação ativa
Controle de exoesqueleto baseado em EMG
Projeto e protopagem de uma plataforma de desenvolvimento para pesquisa de exoes...
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